2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
建设单位：西安农业投资有限公司（企业法人：成斌，项目负责人：彭世奇）；施工单位：中铁一局集团建筑安装工程有限公司（企业法人：熊华兵，项目经理：王永红）；监理单位：陕西钜信达工程项目管理公司（企业法人：李少飞，总监理工程师：孙旗）
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